El miembro superior o torácico arranca de la parte superior y lateral del tórax, inmediatamente por debajo del cuello. Preciso es reconocer que sus inserciones o formaciones, que lo fijan al tronco, son más débiles que robustas; En efecto, no se halla mantenido en posición más que por la articulación de la clavícula con el esternón y por cierto número de músculos que, partiendo de las piezas esqueléticas superiores del miembro, van a implantarse por otra parte en el tórax, la columna vertebral y la cabeza.
Los miembros superiores no son únicamente los órganos de la prensión y del tacto. Sirven además, durante la marcha y la carrera, para mantener el equilibrio del cuerpo como lo haría un balancín. Es conocida la historia, referida por Malgaigne, de un andarín a quien Dupuytren había amputado el brazo izquierdo, y que, cuando quería correr, hacia constantemente esfuerzos para no caerse hacia el lado derecho. Dupuytren le aconsejo que, para restablecer el equilibrio, hiciese uso de un brazo artificial.
En anatomía topográfica el miembro superior se divide en 6 segmentos, que son, yendo desde su raíz a su extremidad libre:
1° El hombro;
2° El brazo;
3° El codo;
4° El antebrazo;
5° La muñeca y
6° La mano.
Testut - Jacob, Tratado de Anatomía Topográfica Tomo II, Sexta edición, Salvat Editores. Pag. 684-685
